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电动车雷达种类？

目前的趋势是多传感器的融合，雷达方面主要说的有毫米波雷达、超声波、激光雷达（LiDAR），加上视觉摄像头等构成整个自动驾驶的感官系统。

每一类传感器都有其擅长的地方，如基于摄像头的视觉感知相对成本较便宜，但是对于光线条件、气候环境有要求，Tesla之前的车祸就是因为摄像头在面对强光直射的时候，没有分辨出货车银白色车身和天空。

如毫米波雷达在恶劣天气比视觉要好用，对金属异常敏感而对远处行人没有感知。

激光测距精准，与光照条件无关，但是成本高昂

汽车雷达分类？

1.测速雷达。可以测量车轮的转速来测量出汽车速度。

2.障碍物探测雷达。这种雷达可在无能见度或能见度很差的情况下观察地形，向司机报警从而防止事故。

4.防撞雷达。此类雷达能根据车辆当前的方向和速度测量到在车辆前方路上可能引起碰撞的危险障碍物，因此它适用于大气能见度低的情况以及实际判断力不理想（车距太短、速度太高）的情况。它的目的是警告驾驶员要打开气囊或其他制动设备，控制汽车的速度。

5.其他车辆监督和控制雷达。很多其他车辆控制功能，比如车辆识别、定位、车队监督、车站调度、导航、选择行车路线，都可以在雷达的帮助下实现。